單臺(tái)沖壓機(jī)械手。可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料

機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和機(jī)械式四種。沖壓機(jī)械手多數(shù)為氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。

為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)

單臺(tái)沖壓機(jī)械手。可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，

　　任何事物由興起到盛興，總要有率先吃螃蟹者，中國(guó)工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，工程機(jī)械行業(yè)中率先引進(jìn)乃至參與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者，徐工、三一、中聯(lián)、山推等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)赫然在列，成為引領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒?！⌒旃?012年對(duì)裝載機(jī)

　　不過(guò)，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來(lái)工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來(lái)的更大的改變?cè)谟冢@其實(shí)是一場(chǎng)管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長(zhǎng)俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃，需

　　目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問(wèn)題：　?、俣嗯_(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低；　　②且人為因素多，不良品居高不下；　?、酆哪芨摺⑸a(chǎn)成本高；　?、軟_壓現(xiàn)場(chǎng)管理復(fù)雜、易發(fā)工傷事故；　　⑤用工成本逐年遞增。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整

近兩年，沖壓行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，沖壓機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生?！　?guó)際模協(xié)秘書長(zhǎng)羅百輝指出，中國(guó)的裝備制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入全新的歷史發(fā)展階段，新世紀(jì)以來(lái)的十年里，中國(guó)的裝備制造業(yè)以每年25%的平均增長(zhǎng)速度快速前行。而“

沖壓機(jī)械手的發(fā)展開始引起人們的深切關(guān)注:第一，能夠代替部分人的手工作業(yè)，節(jié)約了時(shí)間；第二，能夠依據(jù)預(yù)期的生產(chǎn)工藝的要求，遵循已編寫好的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的搬運(yùn)及裝卸，勞動(dòng)效率顯著提高，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)

　　沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人

沖床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種

6軸單臂碼垛機(jī)械手，對(duì)產(chǎn)品的抓取與釋放。本設(shè)備采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡，高效平穩(wěn)。采用全部高性能絕對(duì)伺服系統(tǒng)，具備斷電記憶位置功能，避免復(fù)位回原點(diǎn)