人類想要結束一系列的根本活動，如日子、作業、學習就必須依托自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業）機器人也不例外，要結束正常的出產任務，沒有一套完善的，先進的視覺系統是很難幻想的。

  機器視覺系統就是運用機器替代人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它歸納了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、形式辨認、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和形式辨認等技術的快速開展，也大大地推動了機器視覺的開展。

了解機器人視覺系統

  一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。關于每一個運用，我們都需求考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、運用五顏六色仍是是非攝像機、檢測方針的尺度仍是檢測方針有無缺點、視場需求多大、分辨率需求多高、對比度需求多大等。

  從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像搜集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

機人視覺系統利益

1、非觸摸測量，關于觀測者與被觀測者都不會發生任何損害，然后進步系統的可靠性。

2、具有較寬的光譜呼應規模，例如運用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺規模。

3、長時間安穩作業，人類難以長時間對同一方針進行調查，而機器視覺則可以長時間地作測量、剖析和辨認任務。

4、機器視覺系統的運用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融乃至體育、文娛等等工作都獲得了廣泛的運用，可以說現已深化到我們的日子、出產和作業的方方面面。

一、系統構成

  視覺系統簡略來說就可以用三個及獨立又互相聯絡的模塊來歸納：方針物圖像的搜集、圖像的處理、指令的發出。

  視覺系統的規劃分為軟件規劃和硬件規劃兩大部分。


（一）視覺系統的硬件規劃

視覺系統的硬件首要由鏡頭、攝像機、圖像搜集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。

一套視覺系統的好壞則別離取決于攝像機像素的凹凸，硬件質量的優劣，更重要的是各個部件間的互相配合和合理運用。


（二）視覺系統的軟件規劃

視覺系統的軟件規劃是一個凌亂的課題，不只要考慮到程序規劃的最優化，還要考慮到算法的有效性，及其能否結束，在軟件規劃的進程中要考慮到或許呈現的問題。

視覺系統的軟件規劃結束還要對其魯棒性進行檢測和進步，以習慣凌亂的外部環境。



二、作業原理

   機器人視覺硬件首要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模仿-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行剖析和解釋，從而轉換為符號，讓機器人可以辨識物體，并確認其方位。


三、實踐運用

   工業機器視覺難點在于精度和速度，要求都在毫米級，且工業領域工業機器人抓手的變化是在三維空間內。依據功能不同，機器人視覺可分為視覺查驗和視覺引導兩種。

1、食品安全監測

在流水化作業出產、產品質量檢測方面，需求機器視覺調查、辨認、發現出產環節中的錯誤和遺漏。

2、制作業

機器視覺系統的特點是進步出產的柔性和主動化程度。在一些不適合于人作業業的風險作業環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；

一起，在大批量工業出產進程中，人工視覺功率低且精度不高，機器視覺檢測可以進步出產功率和出產的主動化程度，且易于結束信息集成。

3、太陽能、交通監控

太陽能電池和模塊出產者運用機器視覺來檢測產品、辨認和盯梢產品以及裝置產品。

在交通監控領域，可運用于車牌辨認技術、圖像剖析技術，主動辨認車牌，發現違章泊車、逆行、發現交通肇事車輛等。


四、商場前景

  傳統制作業面對新的推翻，轉型晉級將給我國主動化工作帶來巨大的商場機會。而機器視覺作為主動化界高智能化產品，未來具有巨大的開展潛力。

  我國的電子制作和代工廠商曩昔幾年正在采購很多主動化設備替代人工，以應對我國愈演愈烈的缺工現象，未來幾年這一現象將到達高潮。臺資工廠紛亂選擇進步主動化程度，其主動化換裝高潮將在未來2-3年內到來，必將為機器視覺產品在該工作的運用帶來新的增長點。