任何機械包括工業(yè)機器人或許其他非標自動化設(shè)備在運用前都要進行設(shè)備調(diào)試，了解產(chǎn)品的特性才干更好的運用產(chǎn)品，一起了解客戶的技術(shù)要求能夠使產(chǎn)品運用到達預(yù)期作用。今日分享工業(yè)自動化設(shè)備組裝調(diào)試一定要了解的十個根底小技巧。

1）了解產(chǎn)品特性（包括外觀、尺度、公役、結(jié)構(gòu)、工藝等）。

2）將零件（包括標準件和非標加工件）擦洗潔凈，將最中心部分的零件挑出來，從最中心的零部件開始組裝調(diào)試。組裝過程中應(yīng)該查看測量所裝部件的精度。保證橫平、豎直、同心度問題。

3）關(guān)于單氣缸推拉或升降部分，應(yīng)保證拉要到位，推也要到位，并且不能有反常阻力。

4）旋轉(zhuǎn)部分 應(yīng)保證旋轉(zhuǎn)部分的平衡度、筆直度、同心度。以到達擺臂，分度的精度。

5）銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的當?shù)貞?yīng)擦洗潔凈，選擇合適的銷釘(銷釘材質(zhì)硬度在58度以上)，進行定位，銷釘單邊緊配，便利拆卸和安裝；卡槽精度應(yīng)操控在0.02以內(nèi)，以保證在二次安裝時的精度，內(nèi)部需做拋光處理，可防止產(chǎn)品刮傷、刮花。

6）送料 送料部分料道大部分根據(jù)產(chǎn)品而定，公役帶為0.1左右，能夠保證產(chǎn)品在料道中通過期暢通無阻。料道零部件入料方向和接入處需倒斜角以0.2*30度為標準，具體情況根據(jù)產(chǎn)品而定。

7）絲桿、滑軌 在組裝時應(yīng)特別注意螺帽和滑軌，不可滑出絲桿和滑軌以外，避免滾珠掉出來導(dǎo)致產(chǎn)品報廢或影響精度。在組裝時保證零件的平行度、筆直度和同心度今后，再進行安裝。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導(dǎo)致報廢。

8）閥門的速度調(diào)理 閥門的速度應(yīng)以在不影響出產(chǎn)功率的前提下剛好將產(chǎn)品運走的速度為最佳狀況。閥門速度過快會有振蕩或?qū)a(chǎn)品抖飛；過慢會下降出產(chǎn)功率。(注意咱們一般運用的為排氣節(jié)流閥)

9）常用元器件調(diào)理及毛病處理a)磁性開關(guān)(常常稱感應(yīng)器) ，氣缸感應(yīng)分前感和后感。調(diào)前感應(yīng)將前感推至氣缸的最前端，氣缸行程也應(yīng)在最前端，此刻感應(yīng)器應(yīng)處于滅燈狀況，將感應(yīng)器從前端往后推至剛亮則為合適。調(diào)后感方法同上.b)光纖 根據(jù)不同品牌標準進行調(diào)整，操作不相同但原理相同，注意反射光纖和對射光纖的差異。

10）振蕩盤、直振 振蕩盤和直振分為兩個部分：振蕩部分和操控部分。振蕩部分主要為振蕩磁鐵，操控部分為振蕩操控器，操控器上有電源開關(guān)按鈕，和電壓、頻率按鈕。振蕩頻率過大，產(chǎn)品會振掉或回走；振蕩過小，產(chǎn)品微動或不動。若振蕩頻率和電壓調(diào)至最大時，振蕩盤或許直振仍是細微顫動，應(yīng)該查看電磁鐵之間的間隙或鋼片是否松動或許斷裂，電磁鐵中間的間隙以0.5-1mm之間最合適 。請根據(jù)情況適當調(diào)整。

以上便是一些簡單的調(diào)試技巧，在組裝非標自動化設(shè)備時，合理靈活運用這些技巧能夠幫助您快速調(diào)試成功。進步企業(yè)的經(jīng)濟效益，下降設(shè)備的出產(chǎn)成本。不得過大、過緊，若過大則無精度，過緊則無法安裝。

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