隨著工業技術的不斷發展，工業機器人作為工業中首要的自動化生產線也現已廣泛使用到生產制造中，自動化技術是提高生產質量和生產效率首要的辦法。工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，而且運轉方便的一種新式的機械設備在自動化自動線上的運用，對制造業具有重要的效果。

自動化生產線的技術裝備有以下這些部分組成：

（1）操作機：經過有限元剖析、模態剖析及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已完成了優化設計。

（2）控制器：控制器的功能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸乃至27軸，而且完成了軟件伺服和全數字控制。

（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統中已得到成功使用，并完成了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密安裝作業等，大大提高了機器人的作業功能和對環境的適應性。

（4）并聯組織：采用并聯組織，利用機器人技術，完成高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓寬，為將來完成機器人和數控技術一體化奠定了根底。

（5）網絡通信：機器人控制器已完成了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨立使用向網絡化使用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。

自動化生產線中的成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將一切設備連接到一同而構成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表，是發展先進制造技術完成生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手法，現在已成為國內外極受注重的高新技術使用領域。自動組裝機設備