在機械自動組裝機過程中,基礎件和設備件的傳送給料和設備作業可部分地或悉數地結束半自動化或自動化。機械設備自動化的首要目的是：保證產品質量及其穩定性，改善勞動條件，前進勞動出產率，下降出產本錢。設備自動化的一般要求是：產品的出產批量較大；產品結構的自動設備工藝性好，如設備作業有超卓的可分性，零件簡略定向、定位，零件間聯接多用膠接和焊接替代螺紋聯接，避免運用墊片等調整件；選用自動化設備后應具有較好的經濟效果。設備作業的自動化程度往往需求通過技能經濟剖析來判定。

　　簡史  19世紀機械制造業中零部件的標準化和交流性開端用于小型兵器和掛鐘的出產，隨后又運用于轎車工業。20世紀初，美國福特轎車公司首要建立了選用運送帶的移動式轎車設備線,將工序分細,在各工序上施行專業化設備操作，使設備周期縮短了約90％，下降了出產本錢。交流性出產和移動式設備線的出現和打開，為大批量出產中選用自動化設備拓荒了旅程。所以，接連出現了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡略的自動扮設備。大批量出產的軸承、離合器和中小型電機等零件少、設備工藝簡略的機電產品,以及轎車農業機械、儀器儀表等產品中的部分簡略部件，有的也選用了自動或半自動設備機（線）。但由于對合適自動化設備的產品結構有很大綁縛，自動化設備機出資多而對產品改型的適應性小，機械制造中的設備自動化僅用于大批量出產。60年代,跟著數字控制技能的迅速打開,出現了自動化程度較高而又有較大適應性的數字控制設備機，然后有可能在多種類中批量出產中選用自動化設備。1982年，日本的單個工廠中已選用數字控制工業機器人來自動設備多種標準的直流伺服電機。

　　根柢內容  機械設備自動化首要包括自動傳送、自動給料、自動設備和自動控制幾個方面。

　　傳送  按照基礎件在設備工位間的傳送方法不同，設備機（線）的結構可分為回轉式設備機和直進式設備機兩大類。①回轉式結構較簡略，定位精度易于保證，設備工位少，適用于設備零件數量少的中小型部件和產品。基礎件可接連傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件接連傳送時進行設備作業。間歇傳送運用廣泛。②直進式的結構比回轉式凌亂，設備工位數不受綁縛，調整較活絡，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節拍短的場合;非同步式適用于清閑節拍設備工序凌亂、手工設備與自動設備相組合的設備線上。傳送設備首要有回轉作業臺、鏈式傳送設備和非同步的夾具式鏈傳送設備等。各種傳送設備可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。

　　給料  有料倉給料和料斗給料兩種根柢類型，其結構和特征與機床上下料設備相似。

　　設備作業  自動設備作業包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯接和檢測等，有時還包括制品包裝和一些輔佐的加工工序。

　　清洗自動化是將零件自動輸送到清洗機內，按規矩程序自動結束清洗作業，然后輸送到下一工序。

　　自動平衡的特征是在測出不平衡量的大小與相位后，用自動去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通過鉆削或銑削將不平衡量去除；關于小型的精細零件（如陀螺儀轉子等），不平衡量很小，可用激光氣化方法去除。自動配重是根據不平衡量的大小自動選取相應重量級其他平衡塊，用焊接或膠接方法固定在被平衡零件的相應方位上。

　　自動分選是通過自動丈量測出零件的協作標準，并按規矩的幾組公役帶將零件自動分組，使各對應組內相互協作的零件結束交流設備。自動分選是選用選配法設備之前的必要工序，在自動分選機上進行。

　　自動裝入是自動設備作業中最根柢的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方法,可按詳細情況選擇。選用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，堅持正判定向，在基礎件上對準，再由裝入作業頭緩慢進給，將其裝入基礎件內。

　　螺紋聯接的自動化操作常選用螺釘或螺母的自動設備作業頭,一般包括抓取、對準、擰入和擰緊等動作,一般需求有扭矩控制設備,以保證抵達要求的緊固程度自動檢測是自動設備的重要組成部分。常見的檢測項目有：①設備過程中的檢測，如查看是否缺件，零件方向和方位是否正確和夾持是否可靠等；②設備后的部件或產品的功用檢測，如軸的振擺、回轉運動精度、傳動設備的反向空位、起動和回轉扭矩、振動噪聲以及溫升等將實測結果與檢測的標準相比照，以抉擇合格與否。設備過程中出現不合格情況時，便自動接連設備，并宣告信號。有關產品功用的實測數據常由自動打印機輸出備檢。

　　控制  自動設備中各種傳送、給料和設備作業的程序以及相互諧和有必要依托控制體系常用的是由凸輪杠桿、彈簧和擋塊等安排組成的固定程序的控制體系，但當設備的部件或產品的結構有較大的改動時便不能適應。如選用數字控制體系,在設備件改動時簡略調整工序特別是微處理機或電子計算機，具有回想和邏輯運算功用，可存貯各種作業程序，供隨時調用。這種控制體系適用于中小批量的多種類自動設備。