隨著傳感技術的發展，自動組裝設備作業的能力也將進一步提高,工業生產準備采用機械手來輔助生產時,首先是對自動組裝設備的連結安全、功能進行測試：

一、自動組裝設備開模完成信號：

1、自動組裝設備開模到底后，機械手可進入手動監視畫面，顯示開模完成。

2、自動組裝設備未開模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。

3.調整速度

4.復位檢測

5.成品取出后可鎖模

6.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。

二、自動組裝設備處于手動狀態，并開模到底。

三、允許關模信號是否接好：

1.自動組裝設備中設定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應無法移動活動模板。

2.開啟機械手電源并做原點復位后，系統進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。

四、安全門復位信號：將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。