自動組裝機介紹

　　自動組裝機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一起得到符合預訂的尺度精度及功用的制品（半制品）的機械設備。

　　由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而完結的安裝，嚴厲的講，只能稱為人工安裝。不需要由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完結的安裝，可稱為主動安裝。介于兩者之間的為半主動安裝。

　　構成修改

　　1. 零部件定向擺放、運送、擒縱體系

　　將亂七八糟的零部件按便于機器主動處理的空間方位主動定向擺放，隨后順利運送到后續的擒縱組織，為后續的機械手的抓取做準備。

　　2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定點定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，隨后移動至另一方位（一般為安裝作業方位）。

　　3. 安裝作業組織

　　指用來完結安裝作業主動作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢查組織

　　用來對上一步安裝好的部件或機器上一步作業成果進行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

　　5. 工件的取出組織

　　用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。