如今，自動化領域的不斷進步，工業機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細工作，其應用范圍也越來越廣，在沖壓生產領域中，沖壓機器人就扮演著重要的角色。

　　沖壓機械手具有測量精準、維護簡便、使用靈活、可靠性高、穩定性好等優點，是實現沖壓自動化生產的重要設備。根據沖壓出產工藝不同，沖壓機械手的規格也不同。一般分為：單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯機沖床機械手。在沖壓自動化生產線中，使用沖壓機械手設備可以實現無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮，沖壓機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯，保證了生產周期以及生產效率，加上沖壓機械手本身的精密度高，其生產出來的產品質量更好，可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環境中工作，大大降低工傷事故的發生。

　　沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產中了，為確保沖壓機械手的安全應用，沖壓機械手在使用前需要先進行調試，調試方式主要從以下三方面著手：

　　1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。

　　2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節拍為4-8秒。

　　3、調節模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產時，需采用統一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)