機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數為氣動或液壓驅動。

    根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式。

    手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

    手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。

    深圳市永輪自動化設備有限公司，于2015年底開始籌劃，于次年初正試成立。公司一直專注于：自動化裝配及檢測成套設備、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等沖壓周邊設備的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務。公司以自主核心技術和系統集成優勢為依托，為客戶提供完整的產品生產規劃方案及生產車間的布局方案。

    2016年公司由于廠房面積，造成訂單積壓，不能向客戶按時間交貨，雖客戶對公司大力支持，但耽誤客戶生產，對于我司也是莫大損失。于是決定，年底將工廠從龍華大浪，搬至公明合水口。

    公司在未來十年的規劃：三年內成為全國大型的自動化設備廠商，五年內成為全國的最具實力智能設備廠商，十年內產品銷全球，力爭五百強之一。

    公司主要產品：螺母通止規檢測機、自動化裝配及檢測成套設、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等等！

    公司的宗旨：客戶的滿意，是我人的追求；產品的質量，是我們的底線。

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