沖床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

    運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。

    沖床機(jī)械手的自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。

    沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

    深圳市永輪自動(dòng)化設(shè)備有限公司，于2015年底開(kāi)始籌劃，于次年初正試成立。公司一直專(zhuān)注于：自動(dòng)化裝配及檢測(cè)成套設(shè)備、滾壓成型機(jī)、沖壓機(jī)械手、沖壓送料器、全自動(dòng)制罐成型機(jī)、等沖壓周邊設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)為依托，為客戶提供完整的產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)劃方案及生產(chǎn)車(chē)間的布局方案。

    2016年公司由于廠房面積，造成訂單積壓，不能向客戶按時(shí)間交貨，雖客戶對(duì)公司大力支持，但耽誤客戶生產(chǎn)，對(duì)于我司也是莫大損失。于是決定，年底將工廠從龍華大浪，搬至公明合水口。

    公司在未來(lái)十年的規(guī)劃：三年內(nèi)成為全國(guó)大型的自動(dòng)化設(shè)備廠商，五年內(nèi)成為全國(guó)的最具實(shí)力智能設(shè)備廠商，十年內(nèi)產(chǎn)品銷(xiāo)全球，力爭(zhēng)五百?gòu)?qiáng)之一。

    公司主要產(chǎn)品：螺母通止規(guī)檢測(cè)機(jī)、自動(dòng)化裝配及檢測(cè)成套設(shè)、滾壓成型機(jī)、沖壓機(jī)械手、沖壓送料器、全自動(dòng)制罐成型機(jī)、等等！

    公司的宗旨：客戶的滿意，是我人的追求；產(chǎn)品的質(zhì)量，是我們的底線。

企業(yè)名稱(chēng)：深圳市永輪自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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